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‌项目推介 | ‌‌柔性下肢助力外骨骼机器人

文章来源:K8·凯发(中国)工场  |  发布时间:2025-06-09  


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01

项目介绍

(一)项目概述

柔性下肢助力外骨骼机器人是一种可穿戴式智能设备,基于皮革织物材料设计,具备穿戴舒适、轻质安全(本体重量≤0.8kg)、物料成本低等特点。可辅助穿戴者下肢关节运动,增强运动能力,适用于患者康复、老人辅助、奔跑登山等场景。传统刚性外骨骼存在人机关节组织不匹配问题,而该柔性外骨骼顺利获得柔性织物、绳驱或气动驱动等设计解决了这一难题。

(二)核心技术

  1. 柔性材料与模块化设计:采用皮革、尼龙等柔性材料,结合磁吸BOA快拆装置,解决传统刚性外骨骼关节不匹配导致的关节损伤问题。

  2. 多场景适应能力:具备行走、奔跑及平地、斜坡、台阶等多地形适应能力,顺利获得嵌入式控制系统实现低算力高效控制。

  3. 智能控制算法:步态相位识别技术适应变步频行走;仿生助力曲线生成方法应对非平稳运动;前馈-导纳控制提升人机交互自然性;

  4. 知识产权支撑:拥有8项授权及申请发明专利,发表多篇领域顶刊论文(如IEEE Transactions on Robotics),技术水平国内领先。

(三)市场应用前景

  1. 政策环境:符合“健康中国2030”对康复辅具的扶持政策及科技部“抢占机器人技术制高点”战略方向。

  2. 市场缺口:国内服务机器人市场比例结构较差,低端机器人占比过高,医疗康复机器人仅占服务机器人市场的24%,高端产品稀缺;全球仅2家竞品(LifeWard、中国远也科技),国内竞品售价高达30万元+,存在降本空间。

  3. 潜在规模:目标用户包括2.54亿中国老年人、1200万肢体残疾人群及健康运动人群;医疗康复领域年需求增速超30%,工业/军事领域柔性外骨骼渗透率不足5%,蓝海市场明确。

02

产业化进展

技术成熟度:已完成四代产品迭代,便捷性、速度、续航等技术指标均达国内领先水平。

临床与场景验证:与中国医科大学附属第一医院、盛京医院等合作召开临床实验,验证医疗场景适用性。

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团队介绍

依托单位:国内顶级院所,拥有“辽宁省共融机器人与医疗装备重点实验室”。

核心团队:10人专职研发团队(高级职称6人+中级4人)、40余名学生;专业覆盖机械设计、人机交互控制、模式识别等领域;20年康复机器人研究积累,10年柔性外骨骼专项攻关;曾获中国自动化学会技术发明一等奖(2次)、国家专利优秀奖等。

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项目优势分析

技术领先性:柔性设计解决传统刚性外骨骼痛点,多地形适应与快速响应控制技术国内首创,论文与专利数量居国内前列。

成本与舒适性优势:物料成本低(皮革/织物为主),重量轻于国内外竞品(如Restore Exo-Suit重5kg,远也科技产品3kg),穿戴体验更优。

场景拓展性:覆盖医疗、工业、军事、消费多领域,模块化设计满足多样化需求,合作组织(医院、消防等)资源丰富,加速场景落地。

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合作需求

转化模式:希望以专利排他许可等方式转化技术,前3年由研究所团队给予技术服务与指导,聚焦长期合作。若合作顺利,会进一步开放其他关节辅助外骨骼、刚性外骨骼等技术成果的许可或转让。

合作方要求:医疗康复设备、工业机器人、康养、文旅等产业相关企业,需具备良好的生产制造、市场推广及商业运营能力,能够释放研发团队产能;顺利获得产业化放大技术价值,弥补国内高端医疗康复机器人市场空白。

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    (文字:K8·凯发(中国)工场 产业促进中心    编辑:卢晔    审核:娄雪松

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